Komunikační rozhraní
Base soustřeďuje fyzické sběrnice, Ethernet 100 Mb/s a Standard PoE OUT přímo na základní desku, takže není nutné spoléhat na samostatné převodníky a externí rozhraní.
| Rozhraní | Počet | Zamýšlené použití | Elektrické podrobnosti |
|---|---|---|---|
| CAN | 3 | Pohony a distribuované řídicí jednotky reálného času | Transceiver / izolace / zakončení bude upřesněno |
| RS485 | 3 | Odolná sériová zařízení na společné sběrnici | Duplexní režim / předpětí / zakončení bude upřesněno |
| RS232 | 1 | Starší nebo servisní sériová zařízení | Napěťové úrovně a konektor budou upřesněny |
| RS422 | 1 | Diferenciální sériová zařízení bod–bod | Transceiver / zakončení bude upřesněno |
| Ethernet | 1 | Síťové připojení 100 Mb/s se Standard PoE OUT | Výkonová třída PoE / konektor budou upřesněny |
Definice rozhraní
Každé fyzické rozhraní musí mít před použitím v návrhu robotu úplnou elektrickou definici platnou pro konkrétní revizi desky.
Kontrolní seznam elektrické specifikace
U každého kanálu je nutné popsat typ transceiveru, konektor a zapojení pinů, rozsah souhlasného napětí, izolaci, ochrany, zakončení, předpětí, podporovanou přenosovou rychlost, topologii kabeláže a ověřenou délku kabelu.
Elektrické podrobnosti připravujeme
Počty rozhraní odpovídají aktuální výbavě Base. Zapojení pinů, limity a elektrické chování je ještě nutné doplnit podle vydaného schématu a ověřeného hardwaru.