Řízení a I/O

Base integruje řídicí a I/O kanály pro připojení robotu, které by jinak vyžadovaly další desky rozhraní, konektory a kabeláž. Aktuální výbava zahrnuje řízení ventilátorů, analogové signály, digitální signály a vyhrazené kanály CSTOP Button.

Přehled kanálů

Funkce	Počet
Řízení ventilátorů	2
Analog Input	4
Analog Output	2
Digital Output	4
Digital Input	4
CSTOP Button	2

Řízení ventilátorů

Base nabízí dva kanály pro řízení ventilátorů. Konečná specifikace musí popsat podporovaný typ ventilátoru, napájecí napětí, maximální proud, chování PWM, vstup tachometru a zpracování poruch.

Analogové I/O

Base poskytuje čtyři analogové vstupy a dva analogové výstupy. Ještě je nutné popsat jejich napěťové a proudové rozsahy, rozlišení, vzorkovací nebo aktualizační frekvenci, přesnost, filtraci, ochrany a přiřazení konektorů.

Digitální I/O

K dispozici jsou čtyři digitální vstupy a čtyři digitální výstupy. Konečná elektrická definice musí zahrnovat logické úrovně, prahové hodnoty, topologii výstupů, proudové limity, izolaci, ochrany a chování při spuštění, resetu a ztrátě komunikace.

CSTOP Button

Base poskytuje dva kanály označené jako CSTOP Button. Jejich přesnou elektrickou funkci, přiřazení konektorů, chování redundance a zamýšlenou úlohu v systému je ještě nutné určit podle vydané hardwarové specifikace.

Bezpečnostní klasifikace zatím není zdokumentována

Samotný název CSTOP Button neurčuje funkci nouzového zastavení ani konkrétní úroveň funkční bezpečnosti. Nepoužívejte tyto kanály jako bezpečnostní funkci, dokud nebude zkontrolováno a ověřeno jejich úplné zapojení, chování při poruše a bezpečnostní architektura celého systému.

Dokumentaci je nutné doplnit

Před integrací musí mít každý kanál zdokumentované zapojení pinů pro konkrétní revizi desky, elektrické limity, časové chování, popis ochran a ověřené zkušební podmínky.