Napájecí systém
Deska Base poskytuje čtyři zdroje pro napěťové úrovně běžně potřebné v robotu. Aktuální výbava Base zahrnuje 5 V / 50 W a dále 12 V, 24 V a 48 V / 250 W pro každou větev.
Chybějící technické údaje
Uvedený výkon zatím nepopisuje všechny provozní podmínky. Bezpečný návrh vyžaduje také přesný vstupní rozsah, trvalý a špičkový proud každého výstupu, snížení výkonu v mezních podmínkách, účinnost, chlazení, proudové zatížení konektorů, jištění a chování při poruše.
Přehled napájecích zdrojů
| Jmenovité napětí | Jmenovitý výkon | Trvalý proud | Špičkový proud | Účinnost |
|---|---|---|---|---|
| 5 V | 50 W | bude upřesněno | bude upřesněno | bude upřesněno |
| 12 V | 250 W | bude upřesněno | bude upřesněno | bude upřesněno |
| 24 V | 250 W | bude upřesněno | bude upřesněno | bude upřesněno |
| 48 V | 250 W | bude upřesněno | bude upřesněno | bude upřesněno |
Vstupy a ochrany
Konečná dokumentace musí výslovně popsat:
- podporované typy zdrojů a rozsah vstupního napětí;
- chování při přepólování a napěťové špičce po odpojení zátěže;
- ochranu proti přepětí, podpětí, nadproudu a přehřátí;
- spouštění, vypínání a pořadí zapínání větví;
- doporučení k jištění a nouzovému odpojení;
- uzemnění, stínění a připojení šasi;
- účinnost a tepelné chování při reprezentativním zatížení.
Hranice bezpečného použití
Dokumentace bude rozlišovat návrhové cíle od ověřených parametrů. Jako provozní limity smějí být uvedeny pouze hodnoty podložené kontrolou schématu a zkouškou hardwaru.