Lidar rozšíření
Lidar rozšíření je připravovaná deska plné velikosti pro připojení lidarových senzorů a přenos jejich dat do robotického systému. Počet senzorů, podporovaná rozhraní, synchronizace a způsob zpracování dat zatím nejsou stanoveny.
Zaměření návrhu
- vysokorychlostní vstupy pro lidarové senzory;
- přesné časové značky a synchronizace;
- definovaná latence datové cesty;
- robustní konektory a zajištění kabeláže;
- napájecí a tepelná bilance celé vrstvy.
Připravovaný produkt
Konečné parametry budou zveřejněny až po výběru rozhraní a ověření fyzického hardwaru.