Rozšíření pro senzory
Agregátor senzorů je navrhovaná deska plné velikosti pro připojení, synchronizaci a sběr dat z více různorodých senzorů robotu.
Priority návrhu
- jednotné časování různorodých senzorů;
- definovaná výkonová a tepelná bilance;
- odolné externí konektory a zajištění kabelů;
- jednoznačná elektrická a mechanická kompatibilita;
- dostatek plochy desky pro izolaci, ochrany a úpravu signálu.
Konečné rozdělení funkcí mezi toto rozšíření a kompaktní snímací moduly, jako je IMU, zůstává otevřené do potvrzení požadavků na rozhraní a datovou propustnost.