IMU
IMU je plánovaný kompaktní modul pro snímání pohybu a orientace v blízkosti hardwarového jádra Base. Výběr snímače, konvence os, montážní poloha, elektrické rozhraní a požadavky na kalibraci zatím nejsou stanoveny.
Připravovaný produkt
Konečná dokumentace po fyzickém otestování modulu na Base rozliší schopnosti snímače od ověřených parametrů celého systému.
Požadované údaje specifikace
- rozsahy akcelerometru a gyroskopu;
- limity šumu, driftu a obnovovací frekvence;
- orientaci os a doporučenou montáž;
- elektrické rozhraní a spotřebu;
- uložení kalibrace a limity okolního prostředí.